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エスティマとは？

エスティマはトヨタが1990年から生産している大型ミニバン。
2010年までに、初代・2代目・3代目とモデルチェンジをし、特に初代はTOYOTA自ら「天才タマゴ」と呼び、卵型の丸みを帯びた印象的な外観をしている。ミニバンを代表する車種である。

初代は1990年5月12日に発売され、卵を連想させるスタイルで「高性能ニューコンセプトサルーン」として注目を集めた。従来のワンボックスカーでは前輪前・運転席下に位置しているエンジンを、横に75°寝かせることにより平床化に成功、前輪も運転席の前に置き、アンダーフロア型ミッドシップレイアウトが採用された。

2代目は2000年1月6日に発売。のちにヨーロッパ市場向け（プレビア）とオセアニア向け（プレビアもしくはタラゴ）も発売されたが、アメリカ向けは発売されなかった。エミーナ/ルシーダは統合され姿を消した。

3代目は2005年の東京モーターショーでコンセプトモデルが発表され、仕様はこのコンセプトモデルに準じたデザインで2006年1月16日より市販された（オセアニア向け（現地名：タラゴ）やアジア向け（現地名：プレビア）も発売されたが、ヨーロッパ向けは今回からなくなっている）。
先代のような販売店による区別がなくなり、車名が「エスティマ」に統一された。しかし車両型式の末尾に付される車種グレードごとの細分記号は販売店で異なっている。